Qu'est-ce que « Lagrangien et action » ?

Le lagrangien d’un système mécanique dont les forces dérivent d’une énergie potentielle $E_p$ est la fonction des coordonnées, des vitesses et éventuellement du temps

énergie cinétique moins énergie potentielle, toutes deux exprimées dans les coordonnées généralisées. L’action d’un mouvement concevable $q(t)$ entre les extrémités fixées $q(t_1)$ et $q(t_2)$ est le nombre

$S$ est une fonctionnelle : elle avale un chemin entier et renvoie un seul nombre, en joule-secondes — l’unité de la constante de Planck.