Wat is Lagrangiaan en actie?

De lagrangiaan van een mechanisch stelsel waarvan de krachten afleidbaar zijn uit een potentiële energie $E_p$ is de functie van de coördinaten, de snelheden en eventueel de tijd

de kinetische energie min de potentiële, beide uitgedrukt in de gegeneraliseerde coördinaten. De actie van een denkbare beweging $q(t)$ tussen vaste eindpunten $q(t_1)$ en $q(t_2)$ is het getal

$S$ is een functionaal: hij verslindt een heel pad en geeft één getal terug, in joulesecondes — de eenheid van de constante van Planck.