ما معنى اللاغرانجية والفعل؟

اللاغرانجية لجملة ميكانيكية تشتق قواها من طاقة كامنة $E_p$ هي دالة الإحداثيات والسرعات، وربما الزمن أيضًا

أي الطاقة الحركية ناقص الطاقة الكامنة، معبَّرًا عنهما بالإحداثيات المعمّمة. والفعل لحركة متصورة $q(t)$ بين طرفين ثابتين $q(t_1)$ و $q(t_2)$ هو العدد

والفعل $S$ دالّية: تبتلع مسلكًا كاملًا وتعيد عددًا واحدًا، بواحدة الجول-ثانية — وهي واحدة ثابت بلانك.