किसी ऐसे यांत्रिक तंत्र का लाग्रांजियन, जिसके बल किसी स्थितिज ऊर्जा से व्युत्पन्न होते हैं, निर्देशांकों, वेगों और संभवतः समय का यह फलन है
अर्थात् गतिज ऊर्जा ऋण स्थितिज ऊर्जा, दोनों व्यापकीकृत निर्देशांकों में व्यक्त। किसी कल्पनीय गति की, जो नियत सिरों और के बीच चलती है, क्रिया वह संख्या है
एक फलनक है: यह पूरा एक पथ निगलता है और एक संख्या लौटाता है, जूल-सेकंड में — प्लांक के नियतांक के मात्रक।