Apa itu Lagrangian dan aksi?

Yang disebut Lagrangian sebuah sistem mekanis yang gayanya diturunkan dari energi potensial $E_p$ adalah fungsi koordinat, kecepatan, dan mungkin juga waktu

yaitu energi kinetik dikurangi energi potensial, keduanya dinyatakan dalam koordinat rampatan. Yang disebut aksi sebuah gerak terbayangkan $q(t)$ antara dua ujung tetap $q(t_1)$ dan $q(t_2)$ adalah bilangan

$S$ adalah sebuah fungsional: ia melahap seluruh lintasan dan mengembalikan satu bilangan, dalam joule-sekon — satuan tetapan Planck.