Empat gaya sentuh sudah mencakup hampir semua keadaan sehari-hari:
- gaya normal dari sebuah tumpuan, tegak lurus permukaannya, mendorong menjauhinya;
- tegangan tali pada kawat, tali atau rantai, terarah sepanjang tali itu, menarik ke arahnya;
- gaya gesek dari sebuah permukaan, udara atau air, yang melawan peluncuran atau geraknya;
- gaya dorong mesin, semburan atau tangan, yang mendorong searah usahanya.
Contoh
Contoh 6.5 (Daftar gaya pada kereta luncur yang ditarik)
Sebuah kereta luncur ditarik melintasi salju: berat (jarak jauh), gaya normal dari saljunya, tegangan tali pada talinya, gaya gesek yang melawan peluncurannya. Tidak ada lagi yang menyentuh kereta itu: daftarnya lengkap — berat selalu ada, lalu satu gaya sentuh untuk tiap benda yang bersentuhan.
Contoh 6.11 (Keping hoki)
Setelah dilepaskan tongkatnya, sebuah keping menyeberangi es yang licin dalam , lurus dengan kelajuan tetap . Daftar gayanya: berat dan gaya normal (gesekannya dapat diabaikan). Keduanya saling meniadakan, dan asas itu meramalkan persis gerak yang teramati: tidak ada yang mendorong keping itu ke depan — dan memang tidak diperlukan.
Contoh 6.16 (Buku di atas meja)
Sebuah buku bermassa terletak di atas meja: beratnya dan gaya normal . Karena diam, meniadakan : tegak, ke atas, . Tambahkan buku kedua dan menyesuaikan diri — sebuah tumpuan mendorong persis sekuat yang diperlukan.