Qu'est-ce que « Liaison pivot parfaite » ?

Exemple 1.13 (La règle d’un mètre)

Une règle d’un mètre pivotant à une extrémité : $J = \tfrac13M\ell^2$ (Huygens à partir de $\tfrac1{12}M\ell^2$), $d = \ell/2$, $\ell_{\text{eq}} = \tfrac23\ell = 0.667\,\mathrm{m}$ et $T = 1.64\,\mathrm{s}$ — un pendule formé de toute la règle bat plus lentement qu’une masse ponctuelle suspendue en son centre ($1.42\,\mathrm{s}$) et plus vite qu’une masse à son extrémité ($2.0\,\mathrm{s}$).

Exemple 1.9 (Un volant d’inertie)

Un disque d’acier de $50\,\mathrm{kg}$ et de rayon $30\,\mathrm{cm}$ : $J = \tfrac12 \times 50 \times 0.09 = 2.25\,\mathrm{kg}\,\mathrm{m}^{2}$ ; à $3000\,\mathrm{rpm}$ ($\omega = 314\,\mathrm{rad}/\mathrm{s}$) il emmagasine $\tfrac12J\omega^2 = 111\,\mathrm{kJ}$, l’énergie cinétique d’une petite voiture à $50\,\mathrm{km}/\mathrm{h}$. Les volants de stockage font tourner des rotors en fibre de carbone à $50\,000\,\mathrm{rpm}$ sous vide sur des paliers magnétiques : l’énergie croît comme $\omega^2$, la limite est la résistance à la traction de la jante.