कंकाल पेशी एक अंग है जो हज़ारों लंबी कोशिकाओं, यानी पेशी तंतुओं, के गट्ठर से बना है; और हर तंतु किसी तंत्रिका के उद्दीपन पर छोटा हो जाता है। दोनों सिरों पर पेशी सिकुड़कर कंडरा बन जाती है, यानी बिना सिकुड़ने वाले ऊतक की एक डोर, जो हड्डी से जुड़ी होती है। कोई पेशी केवल छोटी होकर खींच सकती है, और वह भी केवल अपनी ही लंबाई के साथ-साथ: वह किसी संधि को उसके आगे की हड्डी पर खींचकर हिलाती है।
उदाहरण
उदाहरण 9.7 (थैला थामना)
का एक थैला (भार ) हाथ से लटका है, कोहनी से दूर; और बाइसेप्स की कंडरा कोहनी से पर जुड़ी है। बाइसेप्स से खींचता है — यानी भार का सात गुना, जो के भार जितना है — और कोहनी की संधि लगभग से आपस में दबती है। पेशियाँ, कंडराएँ और उपास्थि इन्हीं बलों के लिए बनी हैं; उन्हें नुक़सान ग़लत दिशा का कोई अचानक बल पहुँचाता है, या इतनी बार दोहराया गया भार कि ऊतक उसकी मरम्मत ही न कर सके।