Un músculo esquelético es un órgano formado por miles de células alargadas, las fibras musculares, agrupadas en haces; cada fibra se acorta cuando un nervio la estimula. En sus dos extremos, el músculo se estrecha en un tendón, un cordón de tejido no contráctil unido al hueso. Un músculo solo puede tirar, acortándose, y solo a lo largo de su propia dirección: mueve una articulación tirando del hueso que hay al otro lado.
Ejemplos
Ejemplo 9.7 (Sostener una bolsa)
Una bolsa de (peso ) cuelga de la mano, a del codo; el tendón del bíceps se inserta a de él. El bíceps tira con — siete veces la carga, el peso de — y la articulación del codo queda comprimida con unos . Los músculos, los tendones y el cartílago están hechos para estas fuerzas; lo que los daña es una fuerza brusca en la dirección equivocada, o una carga repetida más allá de lo que el tejido puede reparar.