Sebuah otot rangka adalah organ yang terbuat dari ribuan sel panjang, yaitu serat otot, yang terikat menjadi berkas; tiap seratnya memendek ketika dirangsang sebuah saraf. Pada kedua ujungnya ototnya menyempit menjadi tendon, yaitu tali jaringan yang tidak dapat berkerut dan melekat pada tulang. Sebuah otot hanya dapat menarik, dengan memendek, dan hanya sepanjang panjangnya sendiri: ia menggerakkan sendi dengan menarik tulang di seberangnya.
Contoh
Contoh 9.7 (Menjinjing sebuah tas)
Sebuah tas (beratnya ) tergantung pada tangan, dari siku; tendon bisepnya melekat darinya. Bisepnya menarik dengan — tujuh kali bebannya, yaitu berat — dan sendi sikunya tertekan menyatu dengan sekitar . Otot, tendon dan tulang rawan memang dibangun untuk gaya sebesar ini; yang merusaknya adalah gaya mendadak dalam arah yang salah, atau beban yang berulang melampaui apa yang dapat diperbaiki jaringannya.