المدربالعضلة الهيكلية عضو مؤلف من آلاف الخلايا الطويلة، هي الألياف العضلية، محزومة معًا؛ ويقصر كل ليف حين ينبهه عصب. وعند الطرفين تضيق العضلة إلى وتر، وهو حبل من نسيج غير قابض متصل بالعظم. والعضلة لا تستطيع إلا أن تشد، بالتقصر، ولا إلا على طولها الخاص: فهي تحرك المفصل بالشد على العظم الذي وراءه.
أمثلة
مثال 9.7 (حمل كيس)
كيس كتلته (ووزنه ) يتدلى من اليد، على بعد من المرفق؛ ووتر ذات الرأسين يتصل على بعد منه. فتشد ذات الرأسين بقوة — أي سبعة أمثال الحمل، وهو وزن — ويضغط مفصل المرفق بعضه على بعض بنحو . والعضلات والأوتار والغضاريف مبنية لهذه القوى؛ وإنما يتلفها قوة مفاجئة في الاتجاه الخطأ، أو حمل يتكرر وراء ما يستطيع النسيج إصلاحه.