कोणीय संवेग क्या है?

उदाहरण 15.6 (आघूर्णों से लोलक)

सरल लोलक, और धुरी से होकर जाती, झूलने के तल पर लंब अक्ष $\Delta$: $L_\Delta = m\ell^2\dot\theta$; तनाव अक्ष से मिलता है (कोई आघूर्ण नहीं), और भार का आघूर्ण $-mg\ell\sin\theta$ है (उत्तोलक भुजा $\ell\sin\theta$, प्रत्यानयक)। प्रमेय से $m\ell^2\ddot\theta = -mg\ell\sin\theta$ मिलता है, यानी उदाहरण 12.12 वाला समीकरण, वह भी तनाव लिखे बिना — आघूर्णों का यही सबसे बड़ा लाभ है: अक्ष से होकर जाते बल ग़ायब हो जाते हैं।