किसी बिंदु के परितः उस बल का आघूर्ण (या बलाघूर्ण), जो पर लगाया गया है, वह सदिश है
जो और के तल पर लंब है और जिसका परिमाण है, जहाँ — उत्तोलक भुजा — से की क्रिया-रेखा तक की दूरी है। किसी दिष्ट अक्ष (एकांक सदिश ) के परितः, जो से होकर जाती है, आघूर्ण वह अदिश है, जो के चुनाव से स्वतंत्र है, चाहे वह पर कहीं भी हो; और यदि के समांतर हो या उससे मिलता हो तो वह लुप्त हो जाता है। भिन्न क्रिया-रेखाओं पर लगते दो विपरीत बल एक बल-युग्म बनाते हैं, जिसका आघूर्ण हर बिंदु के परितः एक-सा होता है।
उदाहरण
उदाहरण 15.2 (दरवाज़ा)
कब्ज़ों से दूर दरवाज़े पर लंबवत लगाया गया का धक्का कब्ज़ा-अक्ष के परितः का आघूर्ण देता है; वही धक्का पर का; और दरवाज़े के अनुदिश (क्रिया-रेखा कब्ज़ों से होकर) शून्य। कब्ज़े की अपनी प्रतिक्रिया, जो अक्ष से मिलती है, उसके परितः कोई आघूर्ण नहीं देती: यही बात अक्ष को आघूर्ण लेने की स्वाभाविक जगह बनाती है।
उदाहरण 15.6 (आघूर्णों से लोलक)
सरल लोलक, और धुरी से होकर जाती, झूलने के तल पर लंब अक्ष : ; तनाव अक्ष से मिलता है (कोई आघूर्ण नहीं), और भार का आघूर्ण है (उत्तोलक भुजा , प्रत्यानयक)। प्रमेय से मिलता है, यानी उदाहरण 12.12 वाला समीकरण, वह भी तनाव लिखे बिना — आघूर्णों का यही सबसे बड़ा लाभ है: अक्ष से होकर जाते बल ग़ायब हो जाते हैं।
उदाहरण 15.10 (स्केटर)
बाँहें फैलाए किसी स्केटर के धड़ का है, और साथ में पर दो की बाँहें: । बाँहें भीतर (): । बर्फ़ की प्रतिक्रिया और भार का ऊर्ध्वाधर अक्ष के परितः कोई आघूर्ण नहीं है: अतः संरक्षित है और घूर्णन-दर गुना बढ़ जाती है — प्रति सेकंड से चक्कर — जबकि गतिज ऊर्जा भी उतनी ही गुनी हो जाती है, जिसका मूल्य बाँहें भीतर खींचती माँसपेशियाँ चुकाती हैं।