Momentum sudut terhadap sebuah partikel bermassa di yang berkecepatan adalah
dan terhadap sumbu yang melalui , . Untuk gerak pada bidang yang tegak lurus , dalam koordinat polar terhadap sumbunya, ; untuk lingkaran berjari-jari , .
Contoh
Contoh 15.6 (Bandul lewat momen)
Bandul sederhana, dengan sumbu melalui porosnya dan tegak lurus bidang ayunannya: ; tegangannya memotong sumbunya (tak bermomen), momen beratnya (lengan gayanya , memulihkan). Teoremanya memberi , yaitu persamaan Contoh 12.12 tanpa pernah menuliskan tegangannya — keunggulan utama momen: gaya yang melalui sumbunya lenyap.