O momento angular em relação a de um ponto material de massa em com velocidade é
e, em relação a um eixo que passa por , . Para um movimento num plano perpendicular a , em coordenadas polares em torno do eixo, ; num círculo de raio , .
Exemplos
Exemplo 15.6 (O pêndulo pelos momentos)
Pêndulo simples, com eixo pelo pivô e perpendicular ao plano de oscilação: ; a tensão encontra o eixo (momento nulo) e o momento do peso vale (braço de alavanca , restaurador). O teorema dá , a equação do Exemplo 12.12 sem jamais escrever a tensão — a principal vantagem dos momentos: as forças que passam pelo eixo desaparecem.