El momento angular respecto de de un punto material de masa situado en con velocidad es
y, respecto de un eje que pasa por , . Para un movimiento en un plano perpendicular a , en coordenadas polares en torno al eje, ; para una circunferencia de radio , .
Ejemplos
Ejemplo 15.6 (El péndulo por momentos)
Péndulo simple, con el eje por el pivote perpendicular al plano de oscilación: ; la tensión corta al eje (no tiene momento) y el momento del peso vale (brazo de palanca , recuperador). El teorema da , la ecuación de Ejemplo 12.12 sin escribir jamás la tensión — la principal ventaja de los momentos: las fuerzas que pasan por el eje desaparecen.