Het impulsmoment om van een puntmassa in met snelheid is
en om een as door : . Voor een beweging in een vlak loodrecht op geldt, in poolcoördinaten om de as, ; voor een cirkel met straal geldt .
Voorbeelden
Voorbeeld 15.6 (De slinger met momenten)
Wiskundige slinger, as door het draaipunt loodrecht op het zwaaivlak: ; de spankracht snijdt de as (geen moment), het moment van het gewicht is (arm , terugdrijvend). De stelling geeft , de vergelijking van Voorbeeld 12.12 zonder ooit de spankracht op te schrijven — het grote voordeel van momenten: krachten door de as verdwijnen.