भारकेंद्रीय तंत्र क्या है?

उदाहरण 19.6 (लुढ़कता पहिया)

$M$ द्रव्यमान, $R$ त्रिज्या और अपनी धुरी के परितः $J$ जड़त्व आघूर्ण वाला कोई पहिया $v$ चाल से बिना फिसले लुढ़क रहा है: संस्पर्श बिंदु विराम में है, अतः $\omega = v/R$, और $E_k = \tfrac12 Mv^2 + \tfrac12 J\omega^2 = \tfrac12 Mv^2(1 + J/MR^2)$ — यानी एकसमान चकती के लिए $Mv^2$ का तीन-चौथाई ($J = \tfrac12 MR^2$), और छल्ले के लिए पूरा $Mv^2$। दूसरा पद ही वह कारण है जिससे साइकिल के पहिये हलके बनाए जाते हैं: उनके घूर्णन में वह ऊर्जा लगती है जो ढाँचे के द्रव्यमान में नहीं लगती।