¿Qué es Sistema baricéntrico? — Física

Definición 19.4 Física universitaria — primer año · Capítulo 19 — Sistemas de puntos; introducción al sólido rígido

El sistema baricéntrico $\mathcal R^*$ tiene su origen en $G$ y está en traslación respecto del sistema inercial $\mathcal R$ (sus ejes conservan direcciones fijas). Las magnitudes medidas en él llevan asterisco: $\vect v_i^* = \vect v_i - \vect v_G$ , y $\sum m_i\vect v_i^* = \vect 0$ .

Ejemplos

Ejemplo 19.6 (Una rueda que rueda)

Una rueda de masa $M$ y radio $R$ , con momento de inercia $J$ respecto de su eje, que rueda sin deslizar con rapidez $v$ : el punto de contacto está en reposo, luego $\omega = v/R$ , y $E_k = \tfrac12 Mv^2 + \tfrac12 J\omega^2 = \tfrac12 Mv^2(1 + J/MR^2)$ — tres cuartos de $Mv^2$ para un disco homogéneo ( $J = \tfrac12 MR^2$ ) y $Mv^2$ para un aro. El segundo término explica por qué las ruedas de una bicicleta se hacen ligeras: su rotación cuesta una energía que la masa del cuadro no cuesta.

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