ما معنى المرجع المرجَّحي؟

مثال 19.6 (عجلة تتدحرج)

عجلة كتلتها $M$ ونصف قطرها $R$ وعزم عطالتها $J$ حول محورها، تتدحرج دون انزلاق بالسرعة $v$: تكون نقطة التماسّ ساكنة، ومنه $\omega = v/R$ و $E_k = \tfrac12 Mv^2 + \tfrac12 J\omega^2 = \tfrac12 Mv^2(1 + J/MR^2)$ — أي ثلاثة أرباع $Mv^2$ من أجل قرص منتظم ($J = \tfrac12 MR^2$)، و $Mv^2$ من أجل طوق. والحدّ الثاني هو سبب صنع عجلات الدراجة خفيفةً: فدورانها يكلّف طاقة لا تكلّفها كتلة الهيكل.