Wat is Barycentrisch stelsel?

Definitie 19.4 Universitaire natuurkunde — jaar 1 · Hoofdstuk 19 — Systemen van punten; inleiding tot vaste lichamen

Het barycentrische stelsel $\mathcal R^*$ heeft zijn oorsprong in $G$ en transleert ten opzichte van het inertiaalstelsel $\mathcal R$ (zijn assen houden vaste richtingen). Grootheden die erin worden gemeten krijgen een ster: $\vect v_i^* = \vect v_i - \vect v_G$ , en $\sum m_i\vect v_i^* = \vect 0$ .

Voorbeelden

Voorbeeld 19.6 (Een rollend wiel)

Een wiel met massa $M$ , straal $R$ en traagheidsmoment $J$ om zijn as, dat zonder slippen met snelheid $v$ rolt: het contactpunt is in rust, dus $\omega = v/R$ , en $E_k = \tfrac12 Mv^2 + \tfrac12 J\omega^2 = \tfrac12 Mv^2(1 + J/MR^2)$ — driekwart van $Mv^2$ voor een homogene schijf ( $J = \tfrac12 MR^2$ ), $Mv^2$ voor een hoepel. Die tweede term is de reden dat fietswielen licht worden gemaakt: hun rotatie kost energie die de massa van het frame niet kost.

Lees in het hoofdstuk →