संस्पर्श बल वहाँ लगता है जहाँ दो पिंड एक-दूसरे को छूते हैं। दूरस्थ बल को स्पर्श चाहिए ही नहीं: इस अध्याय में ऐसा इकलौता बल भार है — यानी अध्याय 4 वाला गुरुत्वाकर्षण खिंचाव।
उदाहरण
उदाहरण 6.5 (खींची जाती स्लेज की सूची)
बर्फ़ पर खींची जाती स्लेज: भार (दूरस्थ), बर्फ़ की अभिलंब प्रतिक्रिया , रस्सी का तनाव , और सरकने का विरोध करता घर्षण । स्लेज को और कुछ छूता नहीं: सूची पूरी हो गई — पहले हमेशा भार, फिर हर छूती हुई वस्तु के लिए एक संस्पर्श बल।