PelatihGaya sentuh dikerjakan pada titik tempat dua benda bersentuhan. Gaya jarak jauh tidak memerlukan sentuhan: berat — tarikan gravitasi pada Bab 4 — adalah satu-satunya gaya jarak jauh yang dipakai pada bab ini.
Contoh
Contoh 6.5 (Daftar gaya pada kereta luncur yang ditarik)
Sebuah kereta luncur ditarik melintasi salju: berat (jarak jauh), gaya normal dari saljunya, tegangan tali pada talinya, gaya gesek yang melawan peluncurannya. Tidak ada lagi yang menyentuh kereta itu: daftarnya lengkap — berat selalu ada, lalu satu gaya sentuh untuk tiap benda yang bersentuhan.