CoachEen contactkracht wordt uitgeoefend op de punten waar twee lichamen elkaar raken. Een kracht op afstand heeft geen contact nodig: het gewicht — de gravitatietrek uit Hoofdstuk 4 — is de enige die in dit hoofdstuk voorkomt.
Voorbeelden
Voorbeeld 6.5 (Inventaris bij een getrokken slee)
Een slee die over de sneeuw wordt getrokken: gewicht (op afstand), normaalkracht van de sneeuw, spankracht van het touw, wrijving die het schuiven tegenwerkt. Niets anders raakt de slee: de inventaris is compleet — altijd eerst het gewicht, daarna één contactkracht per aanrakend voorwerp.