Una fuerza de contacto se ejerce en los puntos donde dos cuerpos se tocan. Una fuerza a distancia no necesita contacto: el peso — el tirón gravitatorio del Capítulo 4 — es la única que se usa en este capítulo.
Ejemplos
Ejemplo 6.5 (Inventario de un trineo remolcado)
Un trineo remolcado por la nieve: peso (a distancia), reacción normal de la nieve, tensión de la cuerda y rozamiento que se opone al deslizamiento. Nada más toca el trineo: el inventario está completo — el peso siempre, y después una fuerza de contacto por cada objeto que toque.