Uma força de contato é exercida nos pontos em que dois corpos se tocam. Uma força a distância dispensa contato: o peso — a atração gravitacional do Capítulo 4 — é a única usada neste capítulo.
Exemplos
Exemplo 6.5 (Inventário de um trenó rebocado)
Um trenó rebocado sobre a neve: peso (a distância), reação normal da neve, tensão da corda, atrito que se opõe ao deslizamento. Nada mais toca o trenó: o inventário está completo — sempre o peso, e depois uma força de contato por objeto que toca.