المدربقوة التماس تُمارَس عند النقاط التي يتلامس فيها جسمان. أما القوة عن بعد فلا تحتاج تماسًّا: والوزن — أي جذب الجاذبية في الفصل 4 — هو القوة الوحيدة من هذا النوع المستعملة في هذا الفصل.
أمثلة
مثال 6.5 (جرد على زحّافة مقطورة)
زحّافة مقطورة على الثلج: الوزن (عن بعد)، ورد الفعل الناظمي للثلج، وشدّ الحبل ، والاحتكاك المعاكس للانزلاق. ولا شيء آخر يلامس الزحّافة: فالجرد كامل — الوزن دائمًا، ثم قوة تماس واحدة لكل جسم ملامس.