El momento (o par) respecto de un punto de una fuerza aplicada en es el vector
perpendicular al plano de y , de norma , donde — el brazo de palanca — es la distancia de a la recta de acción de . El momento respecto de un eje orientado (de vector unitario ) que pasa por es el escalar , independiente de la elección de sobre ; se anula si es paralela a o lo corta. Dos fuerzas opuestas con rectas de acción distintas forman un par de fuerzas, cuyo momento es el mismo respecto de todo punto.
Ejemplos
Ejemplo 15.2 (La puerta)
Un empujón de perpendicular a una puerta a de las bisagras tiene un momento de respecto del eje de las bisagras; el mismo empujón a , ; a lo largo de la puerta (con la recta de acción pasando por las bisagras), cero. La propia reacción de la bisagra, que corta al eje, no tiene momento respecto de él: eso hace del eje el lugar natural para tomar momentos.
Ejemplo 15.6 (El péndulo por momentos)
Péndulo simple, con el eje por el pivote perpendicular al plano de oscilación: ; la tensión corta al eje (no tiene momento) y el momento del peso vale (brazo de palanca , recuperador). El teorema da , la ecuación de Ejemplo 12.12 sin escribir jamás la tensión — la principal ventaja de los momentos: las fuerzas que pasan por el eje desaparecen.
Ejemplo 15.10 (La patinadora)
Con los brazos extendidos, el cuerpo de una patinadora tiene más dos brazos de a : . Con los brazos recogidos (): . La reacción del hielo y el peso no tienen momento respecto del eje vertical: se conserva y el ritmo de giro sube en — de a vueltas por segundo — mientras la energía cinética sube en ese mismo factor, pagada por los músculos que recogen los brazos.