छूती हुई सतहों के बीच घर्षण उनके सापेक्ष सरकने का विरोध करता है। स्थैतिक घर्षण तब तक लगता है जब तक वे सरकती नहीं, और जो कुछ सरकाना शुरू करना चाहे उसे काटने के लिए वह एक अधिकतम मान तक अपने को बढ़ाता जाता है; और सरकना शुरू हो जाने पर गतिज घर्षण लगता है, जो मोटे तौर पर अचर रहता है, सरकने के विरुद्ध होता है और आम तौर पर स्थैतिक अधिकतम से कमज़ोर होता है।
उदाहरण
उदाहरण 16.13 (अलमारी को धकेलना)
अलमारी को धीरे से धकेलिए: वह हिलती नहीं — स्थैतिक घर्षण आपके को काट देता है। और ज़ोर लगाइए: किसी पर वह झटके से चल पड़ती है और फिर कम मेहनत में सरकती जाती है — कमज़ोर गतिज घर्षण ने कमान सँभाल ली है।