El rozamiento entre superficies en contacto se opone a su deslizamiento relativo. El rozamiento estático actúa mientras no deslizan y se ajusta solo, hasta un máximo, para cancelar lo que intente iniciar el deslizamiento; el rozamiento cinético, una vez empezado el deslizamiento, es aproximadamente constante, se dirige en contra del deslizamiento y suele ser más débil que el máximo estático.
Ejemplos
Ejemplo 16.13 (Empujar el armario)
Empuja un armario con suavidad: no se mueve — el rozamiento estático cancela tus . Empuja más fuerte: hacia los se pone en marcha de un tirón y después desliza con menos esfuerzo — ha tomado el relevo el rozamiento cinético, más débil.