O atrito entre superfícies em contato se opõe ao deslizamento relativo delas. O atrito estático age enquanto elas não deslizam, ajustando-se até um valor máximo para cancelar o que quer que tente iniciar o deslizamento; o atrito cinético, uma vez começado o deslizamento, é aproximadamente constante, dirigido contra o deslizamento e em geral mais fraco do que o máximo estático.
Exemplos
Exemplo 16.13 (Empurrar o guarda-roupa)
Empurre um guarda-roupa de leve: ele não se move — o atrito estático cancela os seus . Empurre com mais força: por volta de ele arranca, e depois desliza com menos esforço — o atrito cinético, mais fraco, assumiu.