Gesekan antara permukaan yang bersentuhan melawan peluncuran relatifnya. Gaya gesek statis bekerja selama keduanya tidak meluncur, dan menyesuaikan dirinya sampai suatu nilai terbesar untuk menghapus apa pun yang berusaha memulai peluncurannya; gaya gesek kinetis, begitu peluncurannya dimulai, kira-kira bernilai tetap, terarah melawan peluncurannya, dan biasanya lebih lemah daripada nilai terbesar gesekan statisnya.
Contoh
Contoh 16.13 (Mendorong lemari pakaian)
Dorong sebuah lemari pakaian perlahan-lahan: lemari itu tidak bergerak — gaya gesek statisnya menghapus milikmu. Doronglah lebih kuat: pada sekitar lemari itu tersentak bergerak, lalu meluncur dengan usaha yang lebih kecil — gaya gesek kinetis yang lebih lemah sudah mengambil alih.