Sepanjang sebuah lintasan, absis lengkung adalah panjang busur dari sebuah titik acuan, yang dihitung secara aljabar; . Di , vektor singgung satuan menunjuk ke arah yang menaik; jari-jari kelengkungan dan vektor normal satuan , yang menunjuk ke sisi cekungnya (pusat kelengkungannya), didefinisikan oleh
adalah basis Frenet; pada garis lurus, dan pada lingkaran berjari-jari .