Langs een baan is de kromlijnige abscis de booglengte vanaf een referentiepunt, algebraïsch geteld; . In wijst de raakeenheidsvector naar toenemende ; de kromtestraal en de normaaleenheidsvector , die naar de holle kant wijst (het kromtemiddelpunt), worden gedefinieerd door
is de frenetbasis; op een rechte lijn, op een cirkel met straal .