गतिपथ के अनुदिश वक्ररेखीय भुजांक किसी संदर्भ बिंदु से नापी गई चाप लंबाई है, जिसे बीजीय रूप से गिना जाता है; । पर एकांक स्पर्श सदिश बढ़ते की ओर इंगित करता है; वक्रता त्रिज्या और अवतल पक्ष (वक्रता केंद्र) की ओर इंगित करता एकांक अभिलंब सदिश इस प्रकार परिभाषित हैं:
ही फ्रेने आधार है; सरल रेखा पर , और उस वृत्त पर जिसकी त्रिज्या है।