A lo largo de una trayectoria, la abscisa curvilínea es la longitud de arco desde un punto de referencia, contada algebraicamente; . En , la tangente unitaria apunta hacia los crecientes; el radio de curvatura y la normal unitaria , dirigida hacia el lado cóncavo (el centro de curvatura), quedan definidos por
es la base de Frenet; en una recta y en una circunferencia de radio .