Wiskunde · Begrippenlijst

Wat is basisverandering?

Definitie 21.8 Universitaire wiskunde — Bachelor jaar 1 · Hoofdstuk 21 — Matrices

Zij B,B\mathcal{B}, \mathcal{B}' bases van EE. De matrix van basisverandering P=PBBP = P_{\mathcal{B}\to\mathcal{B}'} heeft als kolommen de coördinaten van de nieuwe basisvectoren in de oude basis. Zij is inverteerbaar, P1=PBBP^{-1} = P_{\mathcal{B}'\to\mathcal{B}}, en de coördinaten transformeren volgens X=PXX = PX' (oud == PP\,\cdot nieuw).

Voorbeelden

Voorbeeld 21.9 (De matrix van basisverandering lezen)

In R2\R^2, van de canonieke B\mathcal B naar B=((1,1),(1,1))\mathcal B' = \bigl((1,1), (1,-1)\bigr):

P=PBB=(1111)P = P_{\mathcal B\to\mathcal B'} = \begin{pmatrix} 1 & 1\\ 1 & -1 \end{pmatrix}

(de nieuwe vectoren geschreven in oude coördinaten, kolom voor kolom). De vector met oude coördinaten X=(3,1)TX = (3, 1)^{\mathsf T} heeft nieuwe coördinaten X=P1X=12(3+1, 31)T=(2,1)TX' = P^{-1}X = \frac12(3 + 1,\ 3 - 1)^{\mathsf T} = (2, 1)^{\mathsf T}: inderdaad is 2(1,1)+1(1,1)=(3,1)2(1,1) + 1(1,-1) = (3,1). Let op de richting — de matrix PP wordt uit de nieuwe basis gebouwd maar zet nieuw om in oud (X=PXX = PX'); van oud naar nieuw gaan kost de inverse. De controle 2(1,1)+(1,1)=(3,1)2(1,1) + (1,-1) = (3,1) opschrijven na elke omzetting vangt de fout met de omgekeerde PP op, die de meest voorkomende fout van het hoofdstuk is.

Voorbeeld 21.11 (Een goede basis maakt een afbeelding doorzichtig)

Zij u(x,y)=(y,x)u(x, y) = (y, x) (verwisseling), met matrix A=(0110)A = \begin{pmatrix} 0 & 1\\ 1 & 0\end{pmatrix} in de canonieke basis. In de basis B=((1,1),(1,1))\mathcal B' = \bigl((1,1), (1,-1)\bigr):

P=(1111),P1=12(1111),P1AP=(1001).P = \begin{pmatrix} 1 & 1\\ 1 & -1 \end{pmatrix}, \qquad P^{-1} = \frac12\begin{pmatrix} 1 & 1\\ 1 & -1 \end{pmatrix}, \qquad P^{-1} A P = \begin{pmatrix} 1 & 0\\ 0 & -1 \end{pmatrix}.

Er was eigenlijk geen matrixproduct nodig: uu houdt (1,1)(1,1) vast en keert (1,1)(1,-1) om, dus moet haar matrix in B\mathcal B' gelijk zijn aan diag(1,1)\operatorname{diag}(1, -1) — de verwisseling is de spiegeling in de rechte y=xy = x. Voor een gegeven endomorfisme een basis vinden waarin zijn matrix diagonaal wordt, is het centrale probleem van het volume van bachelorjaar 2 (reductietheorie); de weekendopgave hieronder toont hoe ver veeltermidentiteiten alleen al reiken.

Voorbeeld 21.12 (Basisverandering, achterstevoren gelopen)

De projectie op F=Vect(1,1)F = \operatorname{Vect}(1,1) langs G=Vect(1,1)G = \operatorname{Vect}(1,-1) heeft, in de aangepaste basis B=((1,1),(1,1))\mathcal B' = \bigl((1,1),(1,-1)\bigr), de doorzichtige matrix A=diag(1,0)A' = \operatorname{diag}(1, 0). Om haar matrix in de canonieke basis te krijgen, laat men Stelling 21.10 achterstevoren lopen, A=PAP1A = P A' P^{-1}:

P=(1111),P1=12(1111),A=P(1000)P1=12(1111).P = \begin{pmatrix} 1 & 1\\ 1 & -1\end{pmatrix}, \quad P^{-1} = \frac12\begin{pmatrix} 1 & 1\\ 1 & -1\end{pmatrix}, \quad A = P\begin{pmatrix} 1 & 0\\ 0 & 0\end{pmatrix}P^{-1} = \frac12\begin{pmatrix} 1 & 1\\ 1 & 1\end{pmatrix}.

Controle: A2=AA^2 = A (idempotent), trA=1=rkA\operatorname{tr} A = 1 = \operatorname{rk} A, en A(11)=(11)A\binom{1}{1} = \binom11, A(11)=0A\binom{1}{-1} = 0, zoals voorgeschreven. Deze omgekeerde richting — ontwerp de matrix in de goede basis en conjugeer terug — is hoe matrices van rotaties, spiegelingen en projecties in de praktijk werkelijk worden gemaakt.

Lees in het hoofdstuk →