全部书籍

专业

应用 关于 Coach 登录 开始阅读

书籍暂未推出简体中文版——当前显示 Nederlands 版。

Wiskunde · 术语表

什么是 differentiaalvergelijking lineair van de tweede orde?

又称: karakteristieke veelterm

Definitie 5.9 Universitaire wiskunde — Bachelor jaar 1 · 第 5 章 — Lineaire differentiaalvergelijkingen

Zij a,b∈Ra, b \in \R en zij f ⁣:I→Rf \colon I \to \R continu. De vergelijking

(E) ⁣:y′′+a y′+b y=f(x)(E)\colon\quad y'' + a\,y' + b\,y = f(x)

heet een lineaire vergelijking van de tweede orde met constante coëfficiënten; (H) ⁣:y′′+ay′+by=0(H)\colon y'' + ay' + by = 0 is haar homogene vergelijking en χ(r)=r2+ar+b\chi(r) = r^2 + ar + b haar karakteristieke veelterm.

示例

Voorbeeld 5.11 (Een Cauchy-probleem van begin tot eind)

Los y′′−3y′+2y=0y'' - 3y' + 2y = 0 op met y(0)=0y(0) = 0 en y′(0)=1y'(0) = 1. De karakteristieke veelterm r2−3r+2=(r−1)(r−2)r^2 - 3r + 2 = (r - 1)(r - 2) heeft de reële wortels 11 en 22: de algemene oplossing is y=λex+μe2xy = \lambda\eu^{x} + \mu\eu^{2x}. De twee voorwaarden geven het lineaire stelsel

λ+μ=0,λ+2μ=1,\lambda + \mu = 0, \qquad \lambda + 2\mu = 1 ,

dus μ=1\mu = 1 en λ=−1\lambda = -1:

y(x)=e2x−ex.y(x) = \eu^{2x} - \eu^{x} .

Controle: y(0)=0y(0) = 0; y′=2e2x−exy' = 2\eu^{2x} - \eu^x geeft y′(0)=1y'(0) = 1; en y′′−3y′+2y=(4−6+2)e2x+(−1+3−2)ex=0y'' - 3y' + 2y = (4 - 6 + 2)\eu^{2x} + (-1 + 3 - 2)\eu^x = 0. Let op de vorm van het antwoord: bij −∞-\infty overheerst de trage mode −ex-\eu^x, bij +∞+\infty de snelle mode e2x\eu^{2x}. Oplossingen lezen als superposities van modes met verschillende afname- of groeisnelheden is de lonende gewoonte — zo is ook de splitsing tussen inschakelverschijnsel en regime in de weekendopgave georganiseerd.

Voorbeeld 5.14 (Superpositie in actie)

Los y′′−y=ex+4y'' - y = \eu^{x} + 4 op op R\R. Homogeen: χ(r)=r2−1\chi(r) = r^2 - 1 met wortels ±1\pm1, dus yh=λex+μe−xy_h = \lambda\eu^x + \mu\eu^{-x}. Splits het rechterlid en behandel elk stuk met het methodekader. Stuk ex\eu^x: hier is γ=1\gamma = 1 een enkelvoudige wortel van χ\chi, dus probeer y1=c x exy_1 = c\,x\,\eu^x: dan is y1′′−y1=c(x+2)ex−cxex=2c exy_1'' - y_1 = c(x + 2)\eu^x - cx\eu^x = 2c\,\eu^x, wat c=12c = \frac12 geeft. Stuk 44: γ=0\gamma = 0 is geen wortel; de constante y2=−4y_2 = -4 voldoet. Met de superpositie (Stelling 5.12 (2)):

y=x ex2−4+λ ex+μ e−x,(λ,μ)∈R2.y = \frac{x\,\eu^x}2 - 4 + \lambda\,\eu^x + \mu\,\eu^{-x}, \qquad (\lambda, \mu) \in \R^2 .

Merk op hoe de twee stukken verschillende vormen eisten (m=1m = 1 tegenover m=0m = 0): de multipliciteitstoets pas je op elke exponent afzonderlijk toe, en dat is de hele reden om het rechterlid te splitsen vóór je gaat raden.

Voorbeeld 5.15 (De multipliciteitsregel aan het werk)

Los y′′+y′=xy'' + y' = x op op R\R. Het rechterlid is P(x)e0⋅xP(x)\eu^{0 \cdot x} met P(x)=xP(x) = x, en γ=0\gamma = 0 is een enkelvoudige wortel van χ(r)=r2+r=r(r+1)\chi(r) = r^2 + r = r(r + 1): dus m=1m = 1, en de juiste gok is yp=x (αx+β)=αx2+βxy_p = x\,(\alpha x + \beta) = \alpha x^2 + \beta x, één graad hoger dan PP. Substitutie geeft

yp′′+yp′=2α+(2αx+β)=2αx+(2α+β),y_p'' + y_p' = 2\alpha + (2\alpha x + \beta) = 2\alpha x + (2\alpha + \beta) ,

en gelijkstellen met xx levert α=12\alpha = \frac12 en β=−1\beta = -1: yp=x22−xy_p = \frac{x^2}2 - x. Algemene oplossing: y=x22−x+λ+μ e−xy = \frac{x^2}2 - x + \lambda + \mu\,\eu^{-x}. Hadden we yp=αx+βy_p = \alpha x + \beta gegokt (met verwaarlozing van de multipliciteit), dan zou substitutie yp′′+yp′=αy_p'' + y_p' = \alpha geven, een constante — geen enkele keuze van α,β\alpha, \beta kan xx evenaren, en dat falen is structureel: constanten lossen de homogene vergelijking al op en zijn dus onzichtbaar voor het linkerlid. De factor xmx^m bestaat juist om uit de homogene oplossingsruimte te klimmen.

在原文中阅读 →