Wiskunde · Begrippenlijst

Wat is Wronskiaan?

Ook bekend als: fundamentaalstelsel

Definitie 16.6 Universitaire wiskunde — Bachelor jaar 2 · Hoofdstuk 16 — Differentiaalvergelijkingen

Voor oplossingen X1,,XnX_1, \dots, X_n van het homogene stelsel is de wronskiaan W(t)=det(X1(t),,Xn(t))W(t) = \det\bigl(X_1(t), \dots, X_n(t)\bigr). Volgens het isomorfisme hierboven verdwijnt WW ofwel identiek (de familie is afhankelijk) ofwel nooit (een fundamentaalstelsel); kwantitatief is W=tr(A(t))WW' = \operatorname{tr}\bigl(A(t)\bigr) W, dus

W(t)=W(t0)exp(t0ttrA(s) ⁣ds)(formule van Liouville).W(t) = W(t_0)\,\exp\Bigl(\int_{t_0}^{t} \operatorname{tr} A(s)\,\dd s\Bigr) \quad \text{(formule van Liouville)}.

Voorbeelden

Voorbeeld 16.7 (Liouville nagegaan op een euler-vergelijking)

Op (0,)\intoo{0}{\infty} heeft de vergelijking t2y+tyy=0t^2y'' + ty' - y = 0 de oplossingen y1(t)=ty_1(t) = t en y2(t)=1ty_2(t) = \frac1t (substitueer). Hun wronskiaan:

W(t)=det(t1t11t2)=1t1t=2t,W(t) = \det\begin{pmatrix} t & \tfrac1t\\[2pt] 1 & -\tfrac{1}{t^2}\end{pmatrix} = -\frac1t - \frac1t = -\frac2t ,

nooit nul: een fundamentaalstelsel. Ga nu Liouville na: in genormaliseerde vorm y+1ty1t2y=0y'' + \frac1t\,y' - \frac{1}{t^2}\,y = 0 heeft de begeleidende matrix A(t)=(011t21t)A(t) = \begin{pmatrix} 0 & 1\\ \frac{1}{t^2} & -\frac1t\end{pmatrix} spoor 1t-\frac1t, dus

W(t)=W(1)exp(1t ⁣dss)=2elnt=2t.W(t) = W(1)\exp\Bigl(-\int_1^t\frac{\dd s}{s}\Bigr) = -2\,\eu^{-\ln t} = -\frac2t . \checkmark

Het inzicht om te onthouden: Liouville voorspelt de vorm van de wronskiaan nog voordat er één oplossing bekend is — hier dat WW gelijk moet zijn aan ct\frac{c}{t}; dat is wat de methode van de orderverlaging aandrijft (Propositie 16.15), waar het kennen van y1y_1 en van de vorm van de wronskiaan y2y_2 met één kwadratuur vastlegt.

Voorbeeld 16.5 (Het evaluatie-isomorfisme, concreet)

Voor y+y=0y'' + y = 0, opgevat als het stelsel X=(0110)XX' = \begin{pmatrix} 0 & 1\\ -1 & 0\end{pmatrix}X met X=(y,y)X = (y, y'): de stelling zegt dat de oplossingsruimte een vlak is en dat XX(0)=(y(0),y(0))X \mapsto X(0) = (y(0), y'(0)) een isomorfisme op R2\R^2 is. De oplossingen cos\cos en sin\sin evalueren tot (1,0)(1, 0) en (0,1)(0, 1) — de canonieke basis van R2\R^2 — dus vormen zij een basis van de oplossingsruimte, en elke oplossing is

y(t)=y(0)cost+y(0)sint,y(t) = y(0)\cos t + y'(0)\sin t ,

met de coëfficiënten rechtstreeks van de beginwaarden afgelezen, zonder enig lineair stelsel op te lossen. Het inzicht om te onthouden: het fundamentaalstelsel kiezen waarvan de beginwaarden de canonieke basis vormen (hier cos,sin\cos, \sin) is precies de kolommen van etA\eu^{tA} kiezen; het evaluatie-isomorfisme is de reden waarom beginvoorwaarden banen parametriseren — de meetkundige inhoud van “deterministische dynamica” voor lineaire vergelijkingen.

Lees in het hoofdstuk →