什么是 Frenetstelsel？

Het frenetstelsel in de huidige plaats van een punt op een gekromde baan is het paar loodrechte eenheidsvectoren $(\vect{u_t}, \vect{u_n})$: $\vect{u_t}$ raakt aan de baan, in de bewegingsrichting; $\vect{u_n}$ staat er loodrecht op en wijst naar het middelpunt van de cirkel met straal $R$ die de kromme daar het best benadert.