Uma mudança de parâmetro de classe é um difeomorfismo de classe entre intervalos ( em toda parte). Os arcos e dizem-se equivalentes; um arco geométrico (ou curva) é uma classe de equivalência. As noções invariantes por mudança de parâmetro — a trajetória, a reta tangente, o comprimento de arco, a curvatura — são ditas geométricas.
Exemplos
Exemplo 18.4 (A velocidade nada muda de geométrico)
Parametrize o círculo unitário por
A velocidade escalar cresce linearmente, e no entanto
o mesmo comprimento que a velocidade constante — como o Teorema 18.7 promete, via a mudança de parâmetro . A reta tangente, a curvatura calculada a partir de Proposição 18.17 e toda outra quantidade geométrica também coincidem; só merece um olhar, onde torna esta parametrização irregular embora a trajetória seja um círculo perfeito. Os enunciados geométricos toleram mal as más parametrizações: reparametrize primeiro, conclua depois.
Exemplo 18.5
O arco é mas não é regular: . Sua trajetória, a parábola semicúbica , tem uma cúspide na origem: a suavidade da parametrização não impede uma singularidade geométrica onde a velocidade se anula. É por isso que a hipótese de regularidade não é cosmética.