Um arco parametrizado de classe () é uma aplicação de classe num intervalo . Um ponto é regular se , e o arco é regular se todos os seus pontos o são. A reta por dirigida por é a reta tangente num ponto regular.
Exemplos
Exemplo 18.4 (A velocidade nada muda de geométrico)
Parametrize o círculo unitário por
A velocidade escalar cresce linearmente, e no entanto
o mesmo comprimento que a velocidade constante — como o Teorema 18.7 promete, via a mudança de parâmetro . A reta tangente, a curvatura calculada a partir de Proposição 18.17 e toda outra quantidade geométrica também coincidem; só merece um olhar, onde torna esta parametrização irregular embora a trajetória seja um círculo perfeito. Os enunciados geométricos toleram mal as más parametrizações: reparametrize primeiro, conclua depois.