Un cambio de parámetro de clase es un difeomorfismo entre intervalos ( en todas partes). Los arcos y se llaman equivalentes; un arco geométrico (o curva) es una clase de equivalencia. Las nociones invariantes por cambio de parámetro —la trayectoria, la recta tangente, la longitud de arco, la curvatura— se llaman geométricas.
Ejemplos
Ejemplo 18.4 (La rapidez no cambia nada geométrico)
Parametricemos la circunferencia unidad mediante
La rapidez crece linealmente y, sin embargo,
la misma longitud que a rapidez constante, como promete el Teorema 18.7 mediante el cambio de parámetro . La recta tangente, la curvatura calculada con la Proposición 18.17 y cualquier otra magnitud geométrica coinciden igualmente; solo merece un vistazo, pues hace irregular esta parametrización aunque la trayectoria sea una circunferencia perfecta. Los enunciados geométricos toleran mal las malas parametrizaciones: primero reparametrizar, luego concluir.
Ejemplo 18.5
El arco es pero no regular: . Su trayectoria, la parábola semicúbica , tiene una cúspide en el origen: la regularidad de la parametrización no impide una singularidad geométrica donde se anula la velocidad. Por eso la hipótesis de regularidad no es cosmética.