Para partículas de massas em , de massa total , o centro de massa (baricentro) é definido por
qualquer que seja a origem . A quantidade de movimento do sistema é .
Exemplos
Exemplo 19.3 (Saltadora, recuo, colisão)
O da saltadora segue uma parábola só sob o seu peso, por mais que ela gire — os seus músculos são forças internas. Um fuzil de que dispara uma bala de a : antes e depois, de modo que o fuzil recua a . Dois carros, a e parado, que ficam engatados: — a quantidade de movimento se conserva, enquanto da energia cinética foi para o metal amassado e para o calor. A quantidade de movimento se conserva em toda colisão; a energia cinética, só nas elásticas (Exercício 19.12).