Pour des points de masses situés en , de masse totale , le centre de masse (barycentre) est défini par
quelle que soit l’origine . La quantité de mouvement du système vaut .
Exemples
Exemple 19.3 (Plongeuse, recul, choc)
Le de la plongeuse suit une parabole sous son seul poids, quelles que soient ses vrilles — ses muscles sont des forces intérieures. Un fusil de qui tire une balle de à : avant comme après, donc le fusil recule à . Deux voitures, à et à l’arrêt, qui s’accrochent : — quantité de mouvement conservée, tandis que de l’énergie cinétique est passée en tôles froissées et en chaleur. La quantité de mouvement se conserve dans tout choc ; l’énergie cinétique seulement dans les chocs élastiques (Exercice 19.12).