Voor puntmassa’s in , met totale massa , is het massamiddelpunt (zwaartepunt) gedefinieerd door
voor elke oorsprong . De impuls van het systeem is .
Voorbeelden
Voorbeeld 19.3 (Schoonspringster, terugslag, botsing)
De van de springster volgt een parabool onder haar gewicht alleen, hoe zij zich ook wendt — haar spieren zijn inwendige krachten. Een geweer van dat een kogel van met afvuurt: ervoor en erna, dus slaat het geweer met terug. Twee auto’s, met en in rust, die in elkaar haken: — de impuls blijft behouden, terwijl van de kinetische energie in verkreukeld plaatwerk en warmte is gegaan. De impuls blijft in elke botsing behouden; de kinetische energie alleen in elastische botsingen (Oefening 19.12).