Para puntos materiales de masas situados en , con masa total , el centro de masas (baricentro) se define por
sea cual sea el origen . La cantidad de movimiento del sistema es .
Ejemplos
Ejemplo 19.3 (Saltadora, retroceso, choque)
El de la saltadora sigue una parábola bajo su solo peso, gire como gire — sus músculos son fuerzas interiores. Un fusil de que dispara una bala de a : antes y después, así que el fusil retrocede a . Dos coches, uno de a y otro de en reposo, que quedan enganchados: — cantidad de movimiento conservada, mientras que el de la energía cinética se ha ido en chapa abollada y calor. La cantidad de movimiento se conserva en todo choque; la energía cinética, solo en los elásticos (Ejercicio 19.12).