من أجل جسيمات كتلها في النقاط ، وكتلتها الكلية ، يُعرَّف مركز الكتلة (أو المرجَّح) بالعلاقة
من أجل أيّ مبدأ . وكمية حركة الجملة هي .
أمثلة
مثال 19.3 (الغاطسة، والارتداد، والتصادم)
يتبع الغاطسة قطعًا مكافئًا تحت وزنها وحده، مهما التوت — فعضلاتها قوى داخلية. وبندقية كتلتها تطلق رصاصة كتلتها بسرعة : تكون قبل وبعد، فترتدّ البندقية بسرعة . وسيارتان، إحداهما عند والأخرى ساكنة، تلتحمان: — فتنحفظ كمية الحركة، بينما ذهب من الطاقة الحركية إلى معدن متجعّد وحرارة. وكمية الحركة تنحفظ في كل تصادم؛ أما الطاقة الحركية فلا تنحفظ إلا في التصادمات المرنة (التمرين 19.12).