Untuk partikel bermassa di , dengan massa total , pusat massa (barisentrum) didefinisikan oleh
untuk titik asal mana pun. Momentum sistemnya adalah .
Contoh
Contoh 19.3 (Peloncat indah, sentakan mundur, tumbukan)
Titik peloncatnya menuruti parabola di bawah beratnya saja, bagaimanapun ia berputar — ototnya adalah gaya dalam. Sebuah senapan yang menembakkan peluru pada : sebelum dan sesudahnya, sehingga senapannya tersentak mundur pada . Dua mobil, pada dan yang diam, yang saling mengunci: — momentumnya kekal, sementara energi kinetiknya berubah menjadi logam remuk dan kalor. Momentum kekal dalam setiap tumbukan; energi kinetik hanya dalam tumbukan lenting (Latihan 19.12).