Momento generalizado, coordenada cíclica কী?

Exemplo 1.12 (Força central, resolvida por inspeção)

Uma partícula num potencial central $E_p(r)$, em coordenadas polares no seu plano de movimento:

$\varphi$ é cíclica, de modo que $p_\varphi = mr^2\dot\varphi$ — o momento angular — se conserva: a lei das áreas de Kepler, que o volume do primeiro ano deduziu da equação do torque, cai aqui antes de qualquer equação ser resolvida. A equação radial restante é $m\ddot r = mr\dot\varphi^2 - E_p'(r)$, isto é, o movimento unidimensional na energia potencial efetiva $E_p(r) + p_\varphi^2/2mr^2$ daquele volume.